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瑞鹏自动化为您揭开agv工业机器人车体结构

来源: 时间:2013-06-22 15:19:59 次数:

    涉及到工业技术领域,您可能对工业机器人抱有更多的神秘色彩,今天瑞鹏就为您详细介绍本公司自己生产的agv小车车体结构, agv车体结构包括agv自身设备和外部设备,自身设备包括车载控制器、磁导引系统、无线局域网通讯系统、驱动系统、在线自动充电系统、安全系统、人机界面、辊道输送机、顶升装置等,外部设备包括原人工称料车上的所有设备,以及一些辅助用品等,都安装在agv上。
为该公司进行agv车体设计时,根据其要求进行了多次改善,最终满足了该公司使用agv后的物料输送方式及流程
利用agv带有举升移载机构和承重的特性,称料容器可以直接放置在agv车体上,加上agv和mes整合后,从而使agv同时具备了称量和运输的功能。
mes获取erp的称料工单并进行相关预先处理,根据当前mes生产模块的实际生产进度确定生产需求后,及时把相关的称料需求发给agv调度中心。agv调度中心只需负责agv的安排和停车位置,停车具体位置来自mes系统,其称料过程的控制和之前的mes称料模块控制基本相同。
当指定agv获取称料任务并自动行走到指定位置后,开始称料过程。称料完成后,直接把物料送到对应生产区的移载机构上进行自动投料。
基于mes-agv系统的应用,该公司顺利地简化了称料过程,实现了配制生产过程中jit称取、输送和投料的一体化,为公司进一步提高生产力打下坚实的基础。
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