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介绍agv自动搬运机器人系统结构和程序的实面

来源: 时间:2013-08-13 14:30:54 次数:

瑞鹏生产的agv自动搬运机器人车体的一些部分是由车身还有机械手一起组合而成的。是一种全自动的搬运搬机器,无需要人工帮忙和处理的.另外,机械手是可以伸缩还可以上下等很多操作的,另外agv机器人的控制系统是系统的中枢,它将电机驱动、传感器信号、定位算法、机械手动作及无线通讯等功能整合在一起,完成上位机对agv机器人发出的运动方向、装卸、停靠及避障等控制指令。

转向驱动装置由车轮、驱动电机、光电传感器及控制电路组成;光电导引系统利用左右驱动轮差动调速保证agv沿正确轨道运行;无线通讯系统实现agv机器人与主控计算机(上位机)的通信,主控计算机与agv机器人上的嵌入式工控机均配置无线数据通信卡;蓄电池采用48v的直流蓄电,保证连续工作12h;安全装置利用一些红外线传感器进行避撞、避障检测,对人及设备进行安全保护.

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