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agv小车的主要有哪些技术参数?

来源: 时间:2015-03-21 17:42:34 次数:

调查数据显示,目前使用的agv小车载重量在100kg以下的占19%,载重量在100kg-300kg占22%,300kg-500kg占9%,500kg-1000kg的占18%,1000kg-2000kg的占21%,2000kg-5000kg的占8%,而50000kg以上的数量极少。

2:agv小车自重

自重是指自动导引搬运车与电池加起来的总重量。

3:agv小车车体尺寸

车体尺寸是指车体的长,宽,高外形尺寸,该尺寸应该与所承载货物的尺寸和通道宽度相适应。

4:agv小车停位精度

指agv小车到达目的地址处并准备自动移载时所处的实际位置与程序设定的位置之间的偏差值,这一参数很重要,是确定移载方式的主要依据,不同的移载方式要求不同的停位精度。

5:agv小车小转弯半径

指agv小车在空载低速行驶,偏转程度大时,瞬时转向中心到agv小车纵向中心线的距离。它是确定车辆弯度大小。

道运行所需空间的重要参数。

6:agv小车运行速度

指自动导引搬运车在额定载重下行驶时所能达到的大速度。它是确定车辆作业周期和搬运效率的重要参数。

7:agv小车工作周期
自动导引搬运车完成一次工人循环所需的时间。
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