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工业机器人及其技术的发展历史

来源: 时间:2015-08-03 15:51:15 次数:

1960年,美国unimation公司根据devol的专利技术研制出一台工业机器人样机,1967年,日本川崎重工公司从美国购买了工业机器人的生产许可证,进入20世纪70年代,工业机器人商品化程度大大提高,并逐步在工业中推广使用,

     1960年,美国unimation公司根据devol的专利技术研制出一台工业机器人样机,并定型生产unimate(意为“万能自动”)工业机器人。unimate工业机器人的设计将数控机床的重放特性与roymond goetz研制的遥控机械手的伺服控制能力结合起来。1962年,美国general motors公司在压铸件的一条装配线上,安装了一台unimate工业机器人,


    1967年,日本川崎重工公司从美国购买了工业机器人的生产许可证,日本从此开始了对机器人的研究和制造热潮。在20世纪60年代后期,喷漆弧焊机器人问世并逐步开始应用于工业生产。


    进入20世纪70年代,工业机器人商品化程度大大提高,并逐步在工业中推广使用,由于计算机技术、控制技术和人工智能的发展,机器人的研究开发,在水平和规模上都跨上了新的台阶。1979年unimation公司推出puma系列工业机器人,它是一种多cpu协调控制的先进机器人。同年,日本山梨大学研制成功平面关节型scara机器人,在此后的装配作业中得到广泛应用。

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