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机器人一般设计技术方法

来源: 时间:2015-09-22 16:50:41 次数:

在机器人设计的过程中,基本控制硬件大多采用直接购买的方式。控制方案确定之后,选择电机、驱动器、控制板传或者控制计算机,虽然产品有成千上万种,但考虑到成本、体积、重量、性能和功能要求,最终适合的产品并不多,可能只有一种。对于机械部分,只要不违背机械设计原则、设计者可以随心所欲地设计。

     在机器人设计的过程中,基本控制硬件大多采用直接购买的方式。控制方案确定之后,选择电机、驱动器、控制板传或者控制计算机,虽然产品有成千上万种,但考虑到成本、体积、重量、性能和功能要求,最终适合的产品并不多,可能只有一种。对于机械部分,只要不违背机械设计原则、设计者可以随心所欲地设计。


因此,机器人设计时,需遵照控制系统设计优先于机械结构设计原则。在总体方案设计完成后,先确定控制系统的基本方案,调研甚至购买控制硬件之后才能进行机械设计。控制硬件都是镶嵌在机械结构上的,如果控制硬件的尺寸不知道,就谈不上设计出精致、巧妙的机械结构。如果时间和经费允许,可以对控制硬件进行调试实验,验证选择的控制方案是否满足设计要求后再进行机械设计。但这样做的缺点就是机械加工的周期往往比较长,把机械设计放在最后会影响机器人体的研制进度。因此,在基本控制方案确定之后,一般采用并行方式展开机电设计工作。对于某些机器人设计,可购买厂家的移动载体,如移动agv小车、索尼公司的机器狗等,那么设计者要做的只有控制系统设计以及编程的实现,这样的情况另当别论。


     计算机的发展为机器人的设计提供了便利,大大缩短了设计周期和成本,很多设计者在进行具体设计之前都进行仿真设计,甚至先开发出虚拟样机。

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