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agv移动机器人的技术、应用及国产代表

来源:瑞鹏机器人 时间:2018-01-30 16:03:00 次数:

agv机器人常见的导航方式

    随着智能制造时代的来临,传统制造业转型升级的速度也在提升。agv机器人迎来了重要的发展机遇,越来越多地被应用汽车、烟草、医药、食品等各个领域中。本文将从导航方式、应用领域以及国内代表企业对agv机器人进行解读。

导航方式

agv小车

















目前,agv机器人主要有磁导航、激光导航、惯性导航、gps导航、自然导航等方式。市场上比较常见的导航方式有电磁导航、磁导航、二维码导航、激光导航四种。

电磁导航

电磁导航是较为传统的一种导航方式,其导航原理是在agv的形式路径上埋设金属线,然后在金属线加载导引频率,使导线周围产生磁场,因此,agv上的感应线圈便可通过对导航磁场强弱的识别和跟踪实现导航。

其优点是不容易污染以及破损,导引原理简单,便于控制通讯,对声光无干扰,但电磁导航成本高,改造和维护困难。

磁导航

磁导航与电磁导航技术相近,不同在于其采用了在路面上贴磁带替代在地面下埋设金属线,通过磁带感应信号实现导引。

磁导航可实现精准的agv定位,路径的铺设、变更或扩充相对电磁导航较容易,磁带成本较低。但,磁带容易破损,需要定期维护,路径变更需要重新铺设磁带,agv只能按磁带行走,无法实现智能避让,或通过控制系统实时更改任务。

其适用于地面嵌入型、轻载牵引型的装载方式,可用于非金属地面、非消磁的室内环境。

激光导航

激光导航方式目前主要分为两种,一种是有反光板的激光导航方式;另一种是无反光板激光自主导航方式。

有反光板激光导航需要在agv行驶路径周围安装位置精准的激光反射板,agv通过发射激光束,同时采集由反射板反射的激光束,确定其当前的位置和方向,并通过连续的三角集合运算来实现导航。

无反光板激光导航则是通过激光测距建立小车的整套行驶路径地图,无需任何辅助材料,且柔性化程度更高。

激光导航定位精,地面无需其他定位设施,行驶路径灵活多变,能够适合多种现场环境。但,其不足之处是制造成本高,对环境诸如:外界光线、地面、能见度等要求相对较高。

二维码导航

二维码导航技术出现的时间并不短,但当2012年3月amazon 宣布,将以7.75亿美元现金收购kiva system公司,建立自己的自动化物流仓库后,该技术才逐渐走进大众视野。

该计划定位精,导航灵活性较好,铺设、改变或扩充路径也较容易,便于控制通讯,对声光无干扰。其缺点是,路径需要定期维护,如果场地复杂,则需要频繁更换二维码,对陀螺仪的精度及使用寿命要求严格,另对场地平整度有一定要求,价格较高。

应用领域

据了解,仓储业是agv机器人最早的应用场所。慢慢地,随着制造业升级转型的需求,agv被广泛应用于制造业、邮局、图书馆、港口码头、机场、危险场所个特种行业。综合来讲,agv机器人在仓储分拣、制造、巡检三个领域的应用占比最重。

仓储分拣

亚马逊收购kiva拉开了agv在智能物流领域应用的序幕。国内以菜鸟网络为例,去年双十一前夕,菜鸟网络在广东惠阳发布了超级机器人旗舰仓,上百台机器人单日发货可超百万件。

作为天猫双十一的旗舰仓,瑞鹏机器人仓库是由机器人自己搭建起来的,配备agv机器人200台。传统仓内的拣货员每天工作七个半小时行走近3万步,只能拣货1500件,而在该仓库内,配合机器人,拣货员仅行走2563步,拣货量可达3000件。每一台机器人能顶起的重量达到250公斤,同时灵活旋转,将货架拉到拣货员跟前方便拣货员工作。等于一个货架,四面都能存储商品,仓库储量同时翻倍提升


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