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瑞鹏第一代激光agv

来源: 时间:2018-06-09 16:22:57 次数:

激光导航原理:激光导航agv行驶路径的周围安装位置精准的反射板,agv通过发射激光束,同时采集由反射板反射的激光束,来确定其当前的位置和方向。
     agv的初始位置计算——agv小车停止不动;激光扫描器至少可测得4条光束,即至少“看到”4块反射板;已知所有反射板的精准位置(x,y);
     agv的连续位置计算——根据运动模型估算小车的当前位置,根据估算的新位置关联反射板,根据关联的反射板修正自身位置,据此修正agv下一步动作。
      激光导航优点:agv定位精准,地面无需其它定位设施;行驶路径可灵活改变;
      激光导航缺点:由于控制复杂及激光技术昂贵投资成本较高,反射片与agv激光传感器之间不能有障碍物,不适合空中有物流影响的场合。


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