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agv小车(自动搬运机器人)体尺寸结构设计

来源: 时间:2013-04-11 15:53:08 次数:

车体框架是装配agv其他零部件的主要支撑装置,是运动中的主要部件之一,主要分为主框架和副框架两个部分。主框架为立体型框架结构,用于安装各种控制和通讯设备。副框架则安装轮子、各种传感器和驱动电机,主框架和副框架用可拆卸联接,便于安装和拆卸,总的来说agv车架相当于汽车底盘,是agv机械部分的关键。车架设计及工艺的合理性直接影响agv的定位精度,应满足的主要条件如下:
(1) 车体的强度和刚度必须满足小车承载及运行加速时的要求.
(2) 在保证车体有足够刚度的条件下,尽量减轻车体的重量,以提高有效承载重量.
(3) 尽量降低车体重心,提高整车的抗倾翻能力.
(4) 车体的外廓不应有突出部分,以防止碰撞其他物体.
根据以上所述要求,并能更好地满足实际任务的需要,agv整体尺寸设计为0.5×0.4×0.4 m(长×宽×高)。除agv车体以外的其他辅助系统的安装直接影响着小车的驱动和转向。agv车体重心越低,越有利于抗倾翻。

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