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agv自动搬运机器人红外传感器寻迹原理

来源: 时间:2013-04-11 15:58:38 次数:

利用地面颜色与色带颜色的反差,在明亮的地面上用黑色色带,在黑暗的地面上用白色色带。导引车的下面装有光源,用以照射色带。由色带反射回来的光线由光学检测器(传感器)接受,经过检测和运算回路进行计算,将计算结果传至驱动回路,由驱动回路控制驱动系统工作。当agv偏离导引路径时,传感器检测到的亮度不同,经过运算回路计算出相应的偏差值,然后由控制回路对agv的运行状态进行及时修正,使其回到导引路径上来。因此,agv能够始终沿着色带的导引轨迹运行。红外反射式光电传感器,包括一个可以发射红外光的固态发光二极管和一个用作接收器的固态光敏二极管(或光敏三极管)。

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