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agv自动搬运机器人

单驱动双向背负型agv

名称:单驱动双向背负型agv
详细信息 :

单驱动双向背负型agv

   (型号:rp-bf-h400dqs-tla1



1)产品描述: 此款agv为单向背负型激光agvagv钣金车身采用喷塑处理工艺,外观美观,表面坚固,耐腐蚀。此款agv具有前进、加速、减速、转弯、暂停、永久停、原地掉头、岔路选择等功能,在狭小的通道任意单环线自动行驶。此agv全天候自动运行,无需人为干预,自动给产线配送物料,实现产线物料转运的自动化。

序号

项目

基本参数

1

agv型号

rp-bf-h400dqs-tla1

2

外形尺寸

l690mm*w400mm*h400mm

3

自身重量

80kg

4

运载方式

单驱动双向背负型

5

引导方式

磁条引导:s极(宽30mm1.2mm

6

驱动方式

差速驱动

7

最小转弯半径

500mm

8

行驶速度

10m/min~45m/min

9

行走功能

前进、后退、加速、减速、转弯、暂停、永久停、岔路选择

10

控制方式

微电脑控制、软件编程、自动循迹控制

11

地标方式

射频地标(rfid物联网控制技术)

12

通讯方式

工业级无线模块/wifi网络/射频网络

13

停止精度

±10mm

14

最大运载质量

100kg(其他需求可定制)

15

供电方式

dc24v

16

电池容量

标配38ah铅酸蓄电池(其他容量或锂电池需求可定制)

17

续航时间

8h,充电次数大于600

18

充电方式

离线充电(自动充电可选配)

19

人机界面

4.3寸高品质触摸屏

20

安全防护

障碍物接触式缓冲器障碍物传感器急停开关

21

电量显示

当电量低于23.5v时,提醒人工更换电池

22

故障或障碍物报警

声音发声报警三色灯闪烁提醒报警

23

使用环境

室内、室外防雨场地,温度范围:0-50°,湿度:60%85%,爬坡能力:低于2°

2)技术参数:


单向背负型激光agv
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